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硅谷创企获4.44亿元投资 研发让私家车具备自动驾

发布时间:19-11-09 阅读:475

盖世汽车讯 据外媒报道,硅谷一家名为Ghost Locomotion 的始创公司正在悄然崛起,加入了其他制造商和始创公司的行列,致力于自动驾驶汽车。不过,与这个新兴行业内的大年夜多半公司不合,成立于2017年的Ghost Locomotion既不盘算推出机械人出租车办事,也不盘算向供应商和汽车制造商出售自动驾驶系统,也不是为了实现自动驾驶送货办事。

(图片滥觞:Ghost Locomotion)

硅谷创企获4.44亿元资金

当地光阴11月7日,Ghost Locomotion发布从Founders Fund风投公司的Keith Rabois、Khosla Ventures风投公司的Vinod Khosla以及Sutter Hill Ventures私募股权公司的Mike Speiser处得到了6370万美元(约合4.44亿元人夷易近币)的投资,该公司的目标是将量产车改装,让其具备自动驾驶能力。

今朝,Ghost公司正在研发一款套件,可以让私家车驾驶员在高速公路上自动驾驶。该公司表示,将于2020年交付该套件,估计会与2012款之后的20款“盛行”车型兼容。现在,价格尚未确定,不过,会低于特斯拉包括“全自动驾驶”(FSD)的自动驾驶系统Autopilot套装的价格。今朝,FSD的价格为7000美元。

该套件不会让汽车配备一个先辈的驾驶帮助系统,而是可以让人类驾驶员将汽车节制权交给谋略机,然后驾驶员能够玩手机,以致打打盹。

据该公司开创人John Hayes(前雅虎公司首席技巧官兼Pure Storage联合开创人)和联合开创人Volkmar Uhlig博士(谋略机科学博士,IBM Watson Research的资深员工)所说,Ghost与其他公司的不合之处在于其自动化措施,此中包孕了仿照进修。与日产ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot等严重依附规则集的系统不合,Ghost首先会察看人类,记录真实天下中的驾驶员看到了什么,以及若何做出反映,从而创造出真实环境。该公司的人工智能使用此类信息,建立精确驾驶行径的模型,创造出一种动态的自动驾驶节制策略,险些可以扩展利用于任何今世汽车上。

Ghost保留了一组真实天下的数据样本,此类样本并不是用来练习模型,而是用于测试,而且在赓续增添更多的场景,并且为了实现“完美”,而从新练习模型。今朝,该公司的套件已经安装在数十名通勤者、Lyft和优步(Uber)司机的车上,Ghost计划在今年事尾将该对象包安装在数百辆车上,并在2020年安装到数千辆车上。

与Wayve、Comma.ai和X Matik公司的相似处

该措施与英国剑桥公司Wayve的措施类似,后者的无人驾驶汽车可以经由过程进修安然驾驶员的干预步伐,以自我改进(每当Wayve的系统呈现差错,人类驾驶员接收系统时,该系统会从中罗致教训)。Wayve表示,其系统的扩展性远远跨越Waymo、优步、Cruise、Zoox和Aurora等公司,由于此类公司还在采纳必要大年夜量数据的技巧。为此,Wayve展示了在其平台上的汽车可以只应用AI和卫星导航在路上行驶。这一点与Waymo等公司的系统不合,后者部分依附于高精舆图和启迪式技巧。

(图片滥觞:Ghost Locomotion)

Ghost即将推出的套件会包括一个安装在汽车后备箱,并与节制器局域网(CAN)相连的小型谋略机,以及八个安装在汽车挡风玻璃、侧窗和后窗上的低设置设置设备摆设摆设摄像头。这一点,与 Comma.ai公司研发的开源半自动驾驶系统Openpilot并无不合。与Ghost的系统一样,Openpilot也在Eon DevKit和其他第三方硬件上运行,提升了汽车的谋略能力,增强了传感器和维持在车道中间以及自适应巡航节制系统等驾驶帮助功能。

同样地,多伦多的X Matik公司也在出售类似的后市场套件 – LaneCruise,起售价为2000美元,能够为汽车供给有限的自动驾驶能力。该套件包括偏向盘节制器、小我谋略机和摄像头,一旦驾驶员与偏向盘或踏板交互,该套件会自动放弃节制权。

与Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise不合之处

不过,与Openpilot和X Matik的LaneCruise不合的是,只管Ghost没有在公共蹊径上测试其技巧,该公司表示其尽力应用平日用于航空航天和国防工业的流程对其系统进行验证测试,将驾驶模型与真实驾驶员在公共蹊径安然驾驶的要领进行了“数值上”的对照。据推想,此种对照能够赞助确保Ghost不会违反美国国家公路交通安然治理局(National Highway Traffic Safety Administration)设定的联邦灵便车安然标准,三年前,Comma.ai因未遵守该标准而陷入逆境。

Ghost措施的理念

Ghost的全部措施都基于一个公理,即人类驾驶员基础上是精确的。首先,会从安装在高里程驾驶员车上的套件中网络大年夜量视频数据,然后应用模型找出场景中发生了什么,并将其与其他数据相结合,包括丈量驾驶员所采取的行动判断其驾驶要领。随后,建立通俗驾驶的模型,包括待在车道内、制动以及在高速公路上变道等驾驶行径,这并不必要很长光阴或很多半据。不过,这也并不能“办理”高速公路上的自动驾驶问题,由于高速公路自动驾驶最难的部分在于若何打造一个能够处置惩罚突发事故(如忽然转向)或矫正此类不良行径的司机。

假如Ghost能够验证其系统,那明年自动驾驶私家车就可以上路了,虽然美国国家公路交通安然治理局可能会参与。然则,与特斯拉一样,Ghost的做法也不在政府的监管范围之内,政府尚未对该领域进行监管。

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