当前位置:主页 > 行业新闻 >

绝对脉冲编码器电池怎么更换

发布时间:19-11-09 阅读:572

绝对脉冲编码器电池怎么替换

一、电池的替换步骤

请在接通机器电源的状态下替换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息损掉。替换步骤如下所示。

①确认已经接通伺服放大年夜器的电源。

②确认机器已处在紧急竣事状态(电机处在非励磁状态)。

③确认用于伺服放大年夜器的DC链路充电的LED唆使灯已经熄灭。

④取下用旧的电池,装上新电池。别的,有关分离式电池盒、及伺服放大年夜器内置电池的替换功课的详情,在后面进行论述。

留意事变:

ai、aiS 系列伺服电机、以及βiS系列伺服电机BiS0.4 ~ BiS22的绝对脉冲编码器上,内置有后备电容。由此,纵然堵截伺服放大年夜器的电源替换电池,只要在10分钟之内完成替换功课,也不必要履行返回参考点操作。电池替换功课跨越10分钟时,请在通电状态下进行功课。

替换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。

伺服放大年夜器内部,应用大年夜容量的电解电容器,在堵截电源后的一-段光阴内仍旧持续充电的状态。根据保养目的等,在打仗伺服放大年夜器前,请经由过程用测试仪测定DC链路部残留电压,并确认充电显示LED (血色)处于熄灭状态,充分确保安然。

请勿换上指定外的电池。此外,要留意电池的极性。应用指定外的电池或者弄错极性,会导致电池发烧、破碎、动怒、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息损掉。

请将电池的连接器切实地插入精确的位置。

二、 分离式电池盒的电池替换

按照如下步骤,替换电池盒内的电池

①拧松电池盒的螺丝,拆下盖子。

②替换电池盒内的电池(留意极性)。

③安装电池盒的盖子。

留意事变:

电池,可应用市道市面。上出售的1号碱性干电池( LR20 , 4节)。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项供给的电池(4节组)。

电池要4节都换上新的。新旧电池混杂应用时,会 导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息掉。

三、伺服放大年夜器内置电池的替换

按照如下步骤替换专用的锂电池。①拆除电池用盖板。②替换专用的锂电池。③安装电池用盖板。留意事变:

电池不是市道市面出售品,请务必从我公司购买。是以,建议筹备好备用的电池。

在应用内置电池时,切切不要连接到连接器CXA2A/CXA2B的BATL(B3)上。此外,请勿复数的电池连接在相同的BATL(B3)线上。电池的输出电压互相间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。

在将电池安装在伺服放大年夜器上时,请从电缆有富余的偏向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装,就有可能导致打仗不良。

CX5X的+6V和0V发生短路时,会导致电池的发烧、破碎、动怒、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息损掉。

插入连接器时,请向着连接器插脚偏向,沿水平偏向插入。

BiSV4及BiSV20的电池,已经由过程电池盒被安装在放大年夜器主体的底面。其他的Bi系列放大年夜器以及ai系列放大年夜器的电池,已被安装在放大年夜器主体的正面。

申池的组合及形状

关于替换下来的电池,应按照设置机床的所在国及统领该设置场所的有关部门]规定的条例,作为工业废物进行妥善处置惩罚。

编码器为什么必要电池供电

所必要电池的编码器为绝对值编码器,由于要记录绝对位置,即扭转的圈数,是以必要电池保存数据。拔掉落电池后,编码器扭转圈数的数据损掉,机械的位置数据也损掉,为使得机械正常事情,是以设备必要调零位!

脉冲处置惩罚器主板是编码器反馈的旌旗灯号处置惩罚后,以一种要领发送给上位机,他事情是必要外部供电的

举例,设备停电后,假使其它缘故原由动了电机轴,这个时刻,脉冲处置惩罚器主板影象位置所需的供电就来自于电池,位置旌旗灯号仍旧是确定的,下次上电不必要复位。拆掉落电池后,就无法包管位置信息了。

同时阐明一下,要记录电机的绝对位置必要2个要素

1、扭转的角度

2、扭转的圈数

有机器式影象圈数的绝对值编码器(不必要电池)和非机器式的(当前你用的这种,靠电池影象圈数)



上一篇:(2019)粤0104民初27890号原告中国工商银行股份有
下一篇:没有了