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测速编码器工作原理

发布时间:19-11-09 阅读:625

测速编码器事情道理

测速编码器一样平常与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴扭转的时刻,测速编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速率不应时,在单位光阴内收到的脉冲总量是不一样的,速率就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速率米/分钟。

电机的速率检测在电机节制中是十分紧张的,分外是必要根据正确转子位置节制电机运动状态的利用处合,如位置伺服系统。电机节制系统中的位置检测平日有:微电机解算元件,光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接,或者直接安装在电机的特定的部位。此中光电元件的丈量精度较高,能够准确的反映电机的转子的机器位置,从而间接的反应出与电机连接的机器负载的准确的机器位置,从而达到正确节制电机位置的目的。

光电编码器测速措施

光电编码器是一种数字式角度传感器, 它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出,主要用于机器转角位置和扭转速率的检测与节制。在以光电编码器构成的测速系统中,常用的测速措施有三种,即 “M法”、“T法”和“M/T法”。加速率值理论上只要根据上述措施测得的相邻两个速率点的速率差及其距离光阴即可谋略获得。在阐发、对照现有的基于光电编码器的各类测速措施的根基上提出了一种新的措施,具有较高的测速精度和实时性。

以下为常用的几种基于光电编码器的测速措施。“M法”测速--经由过程丈量一段固定的光阴距离内的编码器脉冲数来谋略转速,适用于高速场合。“T法”测速--经由过程丈量编码器两个相邻脉冲的光阴距离来谋略转速,适用于速率对照低的场合,当转速较高时其准确性较差。“M/T 法”测速--“M/T法”则是前两种措施的结合,同时丈量必然个数编码器脉冲和孕育发生这些脉冲所花的光阴,在全部速率范围内都有较好的准确性,然则对付低速,该措施必要较长的检测光阴才能包管结果的准确性,无法满意转速检测系统的快速动态相应指标。

基于光电编码器的新的测速措施,“M/T法”综合了“M法”和“T法”的优点,但低速段动态相应太慢,是以假如能够根据速率环境实时改变“M/T法”中的1M值,跟着速率的低落削减 1M的值,就可以改良“M/T法”在低速段测速动态相应慢的问题。基于这个道理,经由过程响应的软硬件设计实现了一种高精度的测速措施。其测速道理与相对偏差的谋略外面上和“M/T法”没有差别,而实际上“M/T法”的采样周期老是孕育发生1M个编码器脉冲的光阴,跟着转速升高,编码器脉冲频率变大年夜,采样周期徐徐变小,其相对偏差增大年夜了;而提出的测速措施因为1M的值可以随速率改变,在高速段增添1M值使得采样周期基础不变。因而其相对偏差也基础不变,在低转速段,1M值可降到1,满意系统的动态相应要求,而相对偏差与“M/T法”相差很小。以上提到的各类测速措施偏差阐发都建立在编码器脉宽是平均的根基上的。而通俗的编码器的制造误差在0.5%阁下,假如不加以处置惩罚,将会大年夜大年夜影响测速精度。

比较阐发了常用的各类基于光电编码器的测速措施的道理、相对偏差、动态相应的根基上提出了一种新的高精度的测速措施。经由过程响应的软硬件设计使得新的测速措施在测速精度和相对偏差上和“M/T法”邻近,并且很好办理了“M/T法”在低速段动态相应慢的问题。针对编码器脉宽不平均性问题,提出了用线性最小二乘法根据之前的n个点猜测当前点速率值的措施,很好的前进了测速精度。经由过程对之前m个测得的速率点采纳线性最小二乘法拟同谋略斜率的测加速率措施简单实用,而且可以获得较高的丈量精度。



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